Automação e Controle

O roteiro como a instituição entrega

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Atividade Prática

A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática da disciplina de Automação e Controle. Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro.

Objetivo

Essa atividade tem como objetivo aprofundar os conhecimentos a respeito da linguagem de programação de controladores lógicos programáveis denominada ladder. Sendo que, para o desenvolvimento da mesma será necessário o uso do software de simulação Zelio Soft, o qual é apresentado nas aulas práticas.

Descrição da atividade prática

A atividade está dividida em duas experiências, sendo necessário o desenvolvimento de ambas. Ainda, estas experiências devem ser implementadas no software de simulação de controladores lógicos programáveis Zelio Soft. As orientações sobre como obter o software e em quais aulas ele é abordado serão fornecidas ao final desta seção.

1. Experiência 1 – Implementação de expressões lógicas

A linguagem de programação ladder foi desenvolvida baseada na lógica de contatos, entretanto, existe a possibilidade de implementar todas as funções lógicas encontradas na eletrônica digital, como condição E, OU e inversora.

Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das condições lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação 1 de contatos (conforme apresentado na aula prática 2), escreva um programa em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir:

Além da implementação do código, é necessário testar o mesmo e preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Sendo que tanto o print com o código desenvolvido no Zelio Soft quanto a Tabela 1 devem constar no relatório elaborado ao final da atividade.

Considere que 0 significa que a entrada está desativada e 1 indica que ela foi ativada. O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido para a saída Q1.

Tabela 1: Tabela Verdade da expressão

2. Experiência 2 – Controle automatizado de um forno de pizza por meio de um CLP

Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o acionamento de um motor elétrico por meio do CLP, sendo este motor responsável por acionar uma esteira que conduz pizzas a serem assadas em um forno elétrico. O sistema conta com um forno cuja resistência R também é acionada pelo CLP. Basicamente a saída Q1 do CLP controla o motor elétrico, sendo assim todas as vezes que a saída é acionada, ela ligará o motor. Já a saída Q2 controla a resistência R do forno, portanto, enquanto a saída Q2 estiver ligada a resistência estará ligada assando as pizzas. Além das saídas mencionadas, para acionar o sistema temos duas botoeiras, do tipo pulsadora, que fazem o acionamento das entradas do CLP. O botão B0 é destinado a desligar o sistema, interrompendo o clico a qualquer momento, servindo também como botão de emergência. Enquanto isso, o botão B1 é responsável por acionar o sistemas, sendo que a cada vez que ele é acionado deverá executar o ciclo que descreveremos a seguir. A Figura 1 apresenta uma representação do sistema descrito.

Figura 1: Representação do sistema da experiência 2 3 Quando pressionamos o botão B1, o seguinte ciclo deverá ocorrer:

• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 10 segundos, com a intenção de conduzir a pizza a ser assada para dentro do forno.
• Após os 10 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser desligado, para que a esteira permaneça parada e a pizza fique posicionada dentro do forno. Assim que a pizza chega dentro do forno, a resistência R deve ser ligada e permanecer assim durante 30 segundos.

Ou seja, neste momento a saída Q2 deve permanecer acionada por 30 segundos.

• Ao final dos 30 segundos, a resistência R deve ser desligada, e o motor precisa ser acionado novamente por mais 10 segundos, a fim de retirar a pizza de dentro do forno.
• É preciso prever o intertravamento entre os processos, sendo assim, o motor não pode estar acionado enquanto a resistência está ligada, e vice- versa.
• Caso seja acionado o botão B0, todas as saídas do CLP devem ser desligadas, parando qualquer processo que esteja em andamento.
• As botoeiras utilizadas são do tipo pulsadoras, ou seja, elas mudam a posição natural dos seus contatos apenas enquanto estão sendo pressionadas. Sendo assim, no diagrama ladder desenvolvido precisa considerar esta condição, o que faz com que talvez seja necessário empregar contato de selo ou utilizar memórias.
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas descritas na Figura 1.

ORIENTAÇÕES A RESPEITO DO ZELIO SOFT

Para realizar o download do software Zelio Soft, existe um link na aula prática

• Basta clicar no link e você será redirecionado para o site de download. Todas as orientações para o download e utilização deste software são repassadas na aula prática 2, não deixe de assistir esta aula pois ela será fundamental para o 4 desenvolvimento da atividade prática.

Além disso, na aula prática 3 também traz exemplos de programas em linguagem ladder desenvolvidos neste software. Ainda, o relatório deve ser entregue em formato pdf conforme modelo disponibilizado. Qualquer dúvida sobre esta atividade prática, pode ser solucionada por meio de contato via tutoria.

Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será considerado como plágio e será atribuída nota zero.

Bons estudos!