Automação Industrial e Robótica

O roteiro como a instituição entrega

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Atividade Prática de Automação Industrial e Robótica

A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática, que conta com o uso de materiais e equipamentos disponíveis no laboratório didático Edith Clarke, além do software de programação de CLP – GX Developer. Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro.

Laboratórios didáticos do Polo e Agendamento

• Laboratórios didáticos do Polo:

O polo de apoio presencial possuí laboratórios didáticos com os equipamentos necessários para a realização da atividade, porém é necessário adquirir os componentes eletrônicos (consumíveis) como interruptor tátil e fios. Caso você possua os equipamentos necessários em casa, não precisa agendar horário com o polo e pode fazer em casa.

Para a utilização dos laboratórios didáticos é necessário realizar o agendamento através do AVA. Caso você não saiba como realizar este agendamento segue o link de um vídeo institucional a respeito:

<https://vod.grupouninter.com.br/especiais/2018/CMA/10202100748- P98.mp4>. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do kit.

Equipamentos disponíveis no polo:

• 2 Fontes de Alimentação
• Multímetro Digital
• Alicate amperímetro
• Osciloscópio e Gerador de Sinais
• Pontas de Prova (jacaré/banana)
• Protoboard
• Controlador lógico programável

No caso da atividade prática desta disciplina serão utilizados os seguintes equipamentos do polo:

• Controlador Lógico Programável 1
• Protoboard

Além disso, você precisa dos seguintes consumíveis (verificar a compra, caso

você não os tenha):

Quantidade Observação

Interruptor Tátil 3 unidades SPST-NO 0.05ª 12V

(Push button)

No caso dos consumíveis, você pode comprar na loja de sua preferência, na sua região ou online. Caso prefira, nós temos uma lojinha já com todos esses consumíveis: https://www.lojauninter.com Realize a compra dos consumíveis até as primeiras duas semanas da fase, a fim de não atrasar a realização da sua atividade prática.

Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de um computador com o software de programação do CLP instalado, no caso o GX Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível juntamente com os demais arquivos de apoio referentes à atividade na Aula 13.

Caso esteja utilizando o computador do polo, e este não apresente o software necessário, solicite ao polo a instalação.

ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software de simulação.

IMPORTANTE – LEIA COM ATENÇÃO

Dúvidas frequentes

• Laboratório Didático – EDITH CLARKE

Este kit se trata de um laboratório didático disponível no polo, portanto, você deverá ir até o polo para fazer o uso dele. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do deste laboratório. A seguir é apresentada uma foto do laboratório didático Edith Clarke, que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrá-lo e identificá-lo.

2 Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui algum dos laboratórios didáticos a serem utilizados nessa atividade, favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos verificar a informação e se for o caso, realizar o envio do laboratório didático faltante.

Além do laboratório didático Edith Clarke, será necessário o uso do protoboard, o qual é apresentado na figura a seguir.

Além disso, é importante realizar o agendamento da atividade prática através do univirtus. Você terá três oportunidades de realizar este agendamento, portanto, se programe para realizá-las.

2) Fotos dos experimentos no relatório

Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório. Não é necessário incluir todas, coloque uma do circuito montado com o CLP, e algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto.

Coloque um papel com o seu nome, RU e data, escritos a mão na foto, assim, comprovando que realmente montaram o circuito, como no exemplo a seguir:

3) Modelo de relatório

O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na aula 7 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo fotos da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software GX Developer.

A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será necessário montar na protoboard as chaves (botões do tipo push button) que serão empregadas para acionar as entradas do CLP, as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado na Figura 1.

Figura 1: Conexões com o CLP – Experiência 1

Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de contatos, elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir.

Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0 acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido para a saída Y0.

Tabela 1: Tabela Verdade da expressão

EXPERIÊNCIA 2: CONTROLE AUTOMATIZADO DE UM FORNO

DE PIZZAS POR MEIO DE CLP

Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o acionamento de um motor elétrico por meio do CLP, sendo este motor responsável por acionar uma esteira que conduz pizzas a serem assadas em um forno elétrico. O sistema conta com um forno cuja resistência R também é acionada pelo CLP. Basicamente a saída Y1 do CLP controla o motor elétrico, sendo assim todas as vezes que esta saída é acionada, ela ligará o motor. Já a saída Y2 controla a resistência R do forno, portanto, enquanto a saída Y2 estiver ligada a resistência estará ligada assando as pizzas. Além das saídas mencionadas, para acionar o sistema temos duas botoeiras, do tipo pulsadoras, que fazem o acionamento das entradas do CLP. O botão B0 é destinado a desligar o sistema, interrompendo o ciclo a qualquer momento, servindo também como botão de emergência. Enquanto isso, o botão B1 é responsável por acionar o sistema, sendo que a cada vez que ele é acionado deverá executar o ciclo que descreveremos a seguir.

A Figura 2 apresenta uma representação do sistema descrito.

Figura 2: Representação do sistema da Experiência 2 7 Quando pressionamos o botão B1, o seguinte ciclo deverá ocorrer:

• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 15 segundos, com a intenção de conduzir a pizza a ser assada para dentro do forno.
• Após os 15 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser desligado, para que a esteira permaneça parada e a pizza fique posicionada dentro do forno. Assim que a pizza chega dentro do forno, a resistência R deve ser ligada e permanecer assim durante 40 segundos. Ou seja, neste momento a saída Y2 deve permanecer acionada por 40 segundos.
• Ao final dos 40 segundos, a resistência R deve ser desligada, e o motor precisa ser acionado novamente por mais 12 segundos, a fim de retirar a pizza de dentro do forno.
• É preciso prever o intertravamento entre os processos, sendo assim, o motor não pode estar acionado enquanto a resistência está ligada, e vice-versa.
• Caso seja acionado o botão B0, todas as saídas do CLP devem ser desligadas, parando qualquer processo que esteja em andamento.
• As botoeiras utilizadas são do tipo pulsadoras, ou seja, elas mudam a posição natural dos seus contatos apenas enquanto estão sendo pressionadas. Sendo assim, no diagrama ladder desenvolvido precisa considerar esta condição, o que faz com que talvez seja necessário empregar contato de selo ou utilizar memórias.
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas descritas na Figura_2.

A Figura 3 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões, as 8 saídas serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores.

Figura 3: Conexões com o CLP - Experiência 2 1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS

• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no laboratório didático apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina no AVA.
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não utilizem aquelas que não foram mencionadas.
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as dificuldades e considerações a respeito da atividade.
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível com informações a respeito da implementação realizada.

Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será 9 considerado como plágio e será atribuída nota zero.

Bons estudos!