O roteiro como a instituição entrega
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Atividade Prática: Filtros Digitais
OBJETIVO
Verificar o sinal de saída a partir de um sinal de entrada determinado.
MATERIAL UTILIZADO
- Ambiente matemático Scilab.
- Apostilas disponíveis no AVA na Aula Ambiente Matemático Scilab.
- Listas de Exercícios disponíveis em todas as aulas do AVA.
ORIENTAÇÕES
- Para realizar esta atividade leia atentamente e estude todo o material disponível no
AVA (principalmente as apostilas e listas de exercícios).
- Atenção! Coloque no relatório todo o desenvolvimento matemático prévio ao desenvolvimento do algoritmo. Se não houver desenvolvimento matemático como indicado no vídeo do experimento será descontada nota.
- Inclua imagens de todos os procedimentos solicitados. Nas imagens não se esqueça de colocar nomes nos eixos (xlabel e ylabel). Será descontada nota.
- Para facilitar o desenvolvimento da atividade use o aplicativo SciNotes que permite gravar sua atividade como um programa (página 7 da Apostila 1: Introdução ao Scilab).
- Coloque o algoritmo completo no relatório com o detalhe de cada uma das linhas como o exemplo indicado. Será descontada nota.
- Trabalhos iguais serão considerados plágio e a nota será zero para todos os alunos que entregarem o mesmo trabalho
ATIVIDADE
Esta atividade deve ser desenvolvida considerando um RU de 7 números Se seu RU tiver menos de 7 números deverá preencher com zeros os últimos números.
Exemplo:
| RU1 | RU2 | RU3 | RU4 | RU5 | RU6 | RU7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 0 |
Se seu RU tiver mais de 7 números deverá desconsiderar os últimos números. Exemplo:
| RU1 | RU2 | RU3 | RU4 | RU5 | RU6 | RU7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| Sendo: | ||||||
| a = RU1 | ||||||
| b = RU4 – se RU4 = 0 b = 4 | ||||||
| p = RU2/10 – se RU2 = 0 p = 0,2 | ||||||
| q = RU3/30 – se RU3 = 0 q = 0,1 |
- Sendo x[n] o sinal de entrada de um determinado sistema:
x [n] = b. (q)^n u[n]
E o sinal de saída y[n]:
y[n] = a. p^n u[n] + b. (−p) (n−1) u[n − 1]
Será necessário determinar a resposta ao impulso do sistema ℎ[n]
Para chegar na resposta ao impulso será necessário calcular a função do sistema H(z) a partir dos sinais de entrada e saída.
- Para a resposta ao impulso do sistema ℎ[n] obtida a partir do desenvolvimento anterior, se o vetor de entrada (sinal de entrada) for x_1 [n] :
| x_1 [n] = cos (kn + | ) + e −n ⁄^10 sen (n + | ) −RU5 ≤ n < 10 |
|---|---|---|
| 20 | 50 | |
| π = número π, sintaxe no Scinotes %pi |
• e = número e, sintaxe no Scinotes %e^(variável) ou exp(variável)
RU7
Usando o ambiente matemático Scilab calcular o sinal de saída y_1 [n] definido por:
Onde ℎ[n] é a resposta ao impulso (domínio do tempo) correspondente à H(z) (domínio da
frequência). E o sinal de saída y_1 [n] é resultante da convolução entre o sinal de entrada x_1 [n]
e a resposta ao impulso do sistema ℎ[n].
PROCEDIMENTO
- É conveniente usar o aplicativo SciNotes para escrever os comandos.
- As funções impulso unitário e degrau unitário explicadas na Apostila 1: Introdução ao
Scilab serão fundamentais para esta atividade. Elas deverão ser definidas no início da série de comandos.
- (6 pontos) A partir dos sinais de entrada e saída x [n] e y[n] calcular a resposta ao impulso ℎ[n] do sistema. Todos os cálculos deverão ser apresentados detalhadamente no relatório (estes cálculos serão realizados no caderno). As listas de exercícios mencionadas no MATERIAL UTILIZADO têm vários problemas e resoluções similares.
a. (4,5p) Cálculo do filtro (deste cálculo depende toda a atividade) b. (0,5p) Função H(z) correta c. (1p) Resposta ao impulso ℎ[n] correta
- (3 pontos) Scilab:
a. Gerar um vetor n entre -10 e 10 para x_1 [n] e ℎ[n].
b. Gerar um vetor n1 entre -20 e 20 para y_1 [n] .
c. (3p) Algoritmo:
i. (1p) Vetor de entrada x_1 [n] correto ii. (1p) Resposta ao impulso ℎ[n] correta iii. (1p) Vetor de saída y_1 [n] correto
3. (1 ponto) Usando os comandos subplot e plot2d3 (Apostila 2) plotar x_1 [n] , ℎ[n], e y_1 [n]
no mesmo gráfico.
Nomes nos eixos dos gráficos (será descontada nota se os gráficos não tiverem nome nos eixos).
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Exemplo RU: 1234567
| RU1 | RU2 | RU3 | RU4 | RU5 | RU6 | RU7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
- Resposta ao impulso: o aluno deverá desenvolver o sistema para calcular a resposta ao impulso ℎ[n] a partir dos sinais de entrada e saída do sistema e apresentar TODOS os cálculos do desenvolvimento considerando seu RU. Exemplo, RU 1234567
x [n] = 4. (0,1)^n u[n]
y[n] = (0,2)^n u[n] + 4. (−0,2) (n−1) u[n − 1]
2. Sinal x_1 [n]
Histórico deste roteiro
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- Versão de 2023
- Versão de 2022
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Sobre este texto
Transcrição do roteiro entregue pela instituição, com a estrutura preservada. Nenhum dado de professor, aluno ou contato aparece aqui — foram removidos antes da publicação. O texto está no ar para que você saiba o que a atividade pede antes de começar; ele não contém resolução.
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