Controladores Lógicos Programáveis - RCP

O roteiro como a instituição entrega

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Atividade Prática de Controladores Lógicos

Programáveis – Roteiro RCP

A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática, que conta com o uso de materiais e equipamentos disponíveis no laboratório didático Edith Clarke, além do software de programação de CLP – GX Developer. Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro.

Laboratórios didáticos do Polo e Agendamento

• Laboratórios didáticos do Polo:

O polo de apoio presencial possuí laboratórios didáticos com os equipamentos necessários para a realização da atividade, porém é necessário adquirir os componentes eletrônicos (consumíveis) como interruptor tátil e fios. Caso você possua os equipamentos necessários em casa, não precisa agendar horário com o polo e pode fazer em casa.

Para a utilização dos laboratórios didáticos é necessário realizar o agendamento através do AVA. Caso você não saiba como realizar este agendamento segue o link de um vídeo institucional a respeito:

<https://vod.grupouninter.com.br/especiais/2018/CMA/10202100748- P98.mp4>. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do kit.

Equipamentos disponíveis no polo:

• 2 Fontes de Alimentação
• Multímetro Digital
• Alicate amperímetro
• Osciloscópio e Gerador de Sinais
• Pontas de Prova (jacaré/banana)
• Protoboard
• Controlador lógico programável

No caso da atividade prática desta disciplina serão utilizados os seguintes equipamentos do polo:

• Controlador Lógico Programável
• Protoboard

Além disso, você precisa dos seguintes consumíveis (verificar a compra, caso

você não os tenha):

Quantidade Observação

Interruptor Tátil 3 unidades SPST-NO 0.05ª 12V

(Push button)

No caso dos consumíveis, você pode comprar na loja de sua preferência, na sua região ou online. Caso prefira, nós temos uma lojinha já com todos esses consumíveis: https://www.lojauninter.com Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de um computador com o software de programação do CLP instalado, no caso o GX Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível juntamente com os demais arquivos de apoio referentes à atividade na Aula 7. Caso esteja utilizando o computador do polo, e este não apresente o software necessário, solicite ao polo a instalação.

ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software de simulação.

IMPORTANTE – LEIA COM ATENÇÃO

Dúvidas frequentes

• Laboratório Didático – EDITH CLARKE

Este kit se trata de um laboratório didático disponível no polo, portanto, você deverá ir até o polo para fazer o uso dele. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do deste laboratório. A seguir é apresentada uma foto do laboratório didático Edith Clarke, que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrá-lo e identificá-lo.

2 Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui algum dos laboratórios didáticos a serem utilizados nessa atividade, favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos verificar a informação e se for o caso, realizar o envio do laboratório didático faltante.

Além do laboratório didático Edith Clarke, será necessário o uso do protoboard, o qual é apresentado na figura a seguir.

Além disso, é importante realizar o agendamento da atividade prática através do univirtus. Você terá três oportunidades de realizar este agendamento, portanto, se programe para realizá-las.

2) Fotos dos experimentos no relatório

Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório. Não é necessário incluir todas, coloque uma do circuito montado com o CLP, e algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto.

Coloque um papel com o seu nome, RU e data, escritos a mão na foto, assim, comprovando que realmente montaram o circuito, como no exemplo a seguir:

3) Modelo de relatório

O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na aula 7 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo fotos de cada etapa do funcionamento de cada experiência e prints dos diagramas desenvolvidos no software GX Developer.

EXPERIÊNCIA 1: CONTROLE DE ILUMINAÇÃO INTELIGENTE

A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de instruções em ladder para o controle de iluminação inteligente de um cômodo com três interruptores, utilizando expressões lógicas. Considere que o sistema conta com três interruptores os quais são conectados às entradas X0, X1 e X1 do CLP e a lâmpada será representada pela saída Y0.

Os três interruptores devem controlar a lâmpada (LED) da saída Y0 da seguinte maneira:

• A lâmpada deverá acender se pelo menos dois dos três interruptores estiverem acionados, ou seja, se pelo duas das três entradas estiverem ativas.

Caso as três entradas estejam ativas, a saída também deverá ser acionada. Sendo assim, elabore o diagrama ladder no GX Developer que atenta aos requisitos mencionados. Realize a montagem do circuito conectando os interruptores táteis ao CLP, e realize os testes informando os resultados para a saída Y0 conforme as combinações da tabela verdade apresentada na Tabela 1.

Para a montagem na protoboard utilize a configuração apresentada na Figura 1 como guia.

Figura 1: Conexões com o CLP – Experiência 1

Tabela 1: Tabela Verdade da expressão

No relatório deverá constar o diagrama desenvolvido para a experiência e fotos que provem cada etapa de funcionamento dela.

EXPERIÊNCIA 2: SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO

POR MEIO DE CLP

Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar um sistema de irrigação que é composto por uma bomba de água, a qual é conectada à saída Y1, e um sistema de ventilação, o qual é conectado à saída Y2. O sistema é acionado por um botão de início conectado à entrada X0, e tem seu funcionamento interrompido pelo acionamento de um botão de parada de emergência conectado à entrada X1.

O funcionamento do sistema é descrito a seguir:

• Ao acionar o botão de início (X0) o processo de irrigação é iniciado acionando a bomba de água (Y1) durante 10 segundos.
• Ao final deste intervalo, a saída Y1 deverá ser desligada e o sistema 6 de ventilação deverá ser acionado, ou seja, a saída Y2 precisa ser acionada e permanecer assim por 15 segundos.
• Além disso, a bomba de água e o sistema de ventilação não devem ser acionados ao mesmo tempo, portanto, deve ser previsto o intertravamento entre eles.
• O botão de parada de emergência, conectado a entrada X1, ao ser

independente de qual etapa o sistema esteja.

• Considere que os botões são do tipo pulsadores, portanto, devem ser implementadas estratégias para acionar as entradas apenas com um pulso neles, estando incorreto a necessidade de mantê-los pressionados durante a execução do ciclo.
• Esse processo de acionamento descrito deve ser executado apenas uma vez a cada acionamento do botão de ligar, sendo assim, não deverá ser implementado em formato de loop contínuo.

A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores.

Figura 2: Conexões com o CLP - Experiência 2

No relatório deverá constar o diagrama desenvolvido para a experiência e fotos que provem cada etapa de funcionamento dela.

EXPERIÊNCIA 3: SIRENE COM PISCA ALTERNADO

CONTROLADOS POR MEIO DE CLP

Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar um sistema de alarme composto por uma sirene e um LED que pisca alternadamente. A sirere está associada à saída Y1 do CLP, enquanto o LED à saída Y2. O sistema ainda conta com um sensor de presença que será representado por um interruptor tátil associado à entrada X0 e um outro interruptor associado à entrada X1 que será utilizado como botão de emergência, o qual é capaz de interromper o ciclo de acionamento da sirene e LED.

O sistema funciona da seguinte forma:

• Ao ser acionado o sensor, ou seja, acionando a entrada X0, deverão ser acionadas ambas as saídas Y1 e Y2, sendo que a sirene permanece sempre ativa e o LED deverá piscar a cada 1 s, ambos durante 10 segundos.
• Sendo assim, ao iniciar o ciclo de 10 segundos, o led deverá piscar a cada 1 segundo.
• Ao final dos 10 segundos, tanto a sirene (Y1) quando o LED (y2) deverão ser desligados.
• Ao pressionar o botão de emergência (X1) o ciclo deverá ser interrompido e todas as saídas desativadas.

Para os testes do diagrama desenvolvido deverão ser realizadas as conexões apresentadas na Figura 3.

A Figura 3 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas 8 serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores.

Figura 3: Conexões com o CLP - Experiência 3

No relatório deverá constar o diagrama desenvolvido para a experiência e fotos que provem cada etapa de funcionamento dela.

EXPERIÊNCIA 4: CONTROLE DE PORTA DE SEGURANÇA

COM SENSOR DE PROXIMIDADE CONTROLADOS POR MEIO DE CLP

Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar a abertura e fechamento de uma porta de segurança que é acionada por um sensor de proximidade. Para simular o sensor deverá ser empregado um interruptor tátil conectado à entrada X0 do CLP. Para simular a abertura e fechamento da porta será considerada a saída Y0, sendo assim, cada vez que a porta estiver abrindo ou aberta o LED desta saída deverá permanecer aceso. E quando a porta se encontra fechada, ele deverá estar apagado. O sistema deverá operar da seguinte maneira:

• Ao receber um sinal na entrada X0, a porta deverá ser aberta e permanecer assim durante 5 segundos. Sendo assim, ao detectar um acionamento em X0 a saída Y0 deverá ser acionada por 5 segundos.
• Ao final da contagem de 5 segundos, antes de fechar a porta, deverá ser considerando o sinal do sensor conectado a entrada X0, pois se ele estiver acionado ainda, a porta não deverá ser fechada. Sendo necessário aguardar a 9 desativação deste sensor para desligar a saída Y0.

Para os testes do diagrama desenvolvido deverá ser realizada a conexão apresentada na Figura 4.

Figura 4: Conexões com o CLP - Experiência 4

No relatório deverá constar o diagrama desenvolvido para a experiência e fotos que provem cada etapa de funcionamento dela.

1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS

• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no laboratório didático apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina no AVA.
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não utilizem aquelas que não foram mencionadas.
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e 10 fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as dificuldades e considerações a respeito da atividade.
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível com informações a respeito da implementação realizada.
• Este roteiro conta com 4 exercícios, sendo necessário a realização de todos eles para a conclusão total da atividade.

Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será considerado como plágio e será atribuída nota zero.

Bons estudos!