Zelio Soft: programar o relé na prática

O que é o Zelio Soft

O Zelio Logic é uma família de relés programáveis da Schneider Electric: controladores compactos, feitos para comandos de pequeno porte, como partida de motor, acionamento de bomba ou sequência de esteira. O Zelio Soft escreve a lógica que vai dentro desse relé, testa e transfere para o equipamento por cabo.

Ele trabalha com duas formas de programação: ladder, um diagrama parecido com o esquema elétrico de comandos, com contatos em série e em paralelo alimentando bobinas, e blocos de função. A maioria das disciplinas pede ladder, porque conversa com o que foi dado em sala.

O software é gratuito e distribuído pela própria Schneider. A interface lembra os programas industriais dos anos 2000, mas os recursos usados são poucos: contato aberto, contato fechado, bobina, temporizador e memória.

Em que disciplina ele aparece

Automação e Controle, Comandos Elétricos, Automação Industrial e Acionamentos. As atividades caem em dois tipos. Em um, o professor dá uma expressão lógica e pede a implementação em ladder com a tabela verdade. No segundo, descreve um problema em texto, como um forno que mantém a resistência ligada por um tempo depois de desligar a esteira, e pede o diagrama mais a simulação.

Em ambos, o que se avalia é a lógica: se a saída liga e desliga nas condições certas, se existe selo onde precisa existir, se o intertravamento impede duas saídas de ligarem juntas. Desenho bonito não salva diagrama com erro de contato.

Como instalar e abrir

O download fica no site da Schneider Electric, na área de downloads de software. Escolha a versão mais recente para Windows. O instalador é um executável comum. Não existe versão para Mac nem para Linux: nesses casos, o caminho é máquina virtual ou o laboratório da faculdade.

Para simular você não precisa do relé nem do cabo: a simulação roda dentro do programa, com um painel que imita o aparelho na tela. O driver do cabo só serve para transferir ao equipamento do laboratório.

Na primeira tela o programa pede o modelo do relé, e essa escolha define quantas entradas e saídas o projeto tem. Se o professor não indicou, escolha um com pelo menos seis entradas e quatro saídas e escreva no trabalho qual usou.

Os conceitos que a atividade cobra

Entrada e saída. As entradas, identificadas com I, recebem o sinal do mundo: botoeira, sensor, chave. As saídas, com Q, acionam contator, lâmpada ou motor. O programa é a ponte entre as duas.

Contato aberto e fechado. O aberto conduz quando a variável está acionada; o fechado, quando ela está em repouso. Quase todo erro de diagrama começa na escolha errada entre os dois.

Selo, ou retenção. A botoeira de liga é pulsadora: só fica acionada enquanto o dedo está nela. Para o motor continuar ligado depois que você solta, um contato da própria saída vai em paralelo com a botoeira. Esse contato é o selo, o item mais cobrado em prova e em atividade.

Intertravamento. Quando duas saídas não podem funcionar juntas, o contato fechado de uma entra em série no comando da outra, como nos motores de subida e descida.

Temporização. Os blocos de temporizador têm funções diferentes. A mais usada atrasa o acionamento: o comando entra, o tempo corre e só então a saída liga. Outra mantém a saída ligada por um tempo depois que o comando cai. Cada bloco tem uma base de tempo, e trocá-la muda tudo.

Memória interna e ciclo. As memórias, com M, guardam um estado sem estarem ligadas a um borne físico e servem para lembrar que uma etapa já aconteceu. O programa percorre o diagrama em ciclo, e por isso a ordem das linhas importa.

Passo a passo do exercício típico

O roteiro abaixo resolve o caso mais comum: um motor que liga por botoeira, permanece ligado ao soltar, desliga por outra botoeira e desliga sozinho depois de um tempo. Os exercícios de forno, esteira e bomba são variações disso.

1. Abra o Zelio Soft e crie um projeto novo. Escolha o modelo do relé antes de qualquer desenho e anote qual foi.
2. Confirme que o modo é ladder. Se abrir em blocos, troque no início do projeto: a conversão depois desorganiza o diagrama.
3. Na primeira linha, coloque um contato aberto da botoeira de liga, em série com um contato fechado da botoeira de desliga, e no fim a bobina da saída do motor.
4. Volte ao contato de liga e crie uma bifurcação em paralelo, com um contato aberto da própria saída. Esse é o selo. Sem ele, o motor desliga quando você solta a botoeira.
5. Acrescente o temporizador em linha nova, alimentado pelo contato da saída, para a contagem só começar com o motor ligado.
6. Escolha a função do temporizador e ajuste tempo e base. Se o exercício pede desligar depois de trinta segundos, a base tem que estar em segundos.
7. Use o contato do temporizador para desligar o circuito ou acionar a etapa seguinte.
8. Releia o diagrama e confira cada endereço. Uma entrada trocada por memória passa despercebida no desenho e aparece na simulação.
9. Abra a simulação. Force a entrada de liga e solte: a saída deve continuar ligada. Force a de desliga e veja a saída cair.
10. Repita com o temporizador, cronometrando o intervalo. Se o tempo não bate com o enunciado, o problema está na base do bloco.
11. Com a saída ligada, tire o print com entradas e saídas visíveis, sem cortar o painel.
12. Salve o projeto com um nome que identifique você e a atividade. Se a disciplina pede tabela verdade, monte uma linha para cada combinação de entrada.

Erros comuns e como resolver

A saída cai quando a botoeira é solta. Falta o selo. Ponha o contato da própria saída em paralelo com a botoeira de liga.

A saída liga sozinha ao abrir a simulação. Algum contato fechado está em série com a bobina e a variável correspondente está em repouso.

O temporizador conta, mas a saída não muda. O contato do bloco não foi colocado na linha de comando, ou foi colocado invertido.

O tempo sai errado. Base de tempo trocada. Um bloco em minutos com valor cinco conta cinco minutos, não segundos.

A simulação parece morta. As entradas precisam ser acionadas por você, como se apertasse a botoeira. Nada acontece até alguém forçar a primeira.

Print ilegível. Captura de tela do computador, não foto do monitor. Aumente o zoom do diagrama antes de capturar e confira se os endereços aparecem.

O que entregar

A entrega típica tem quatro peças: o print do diagrama completo, com linhas numeradas e endereços legíveis; o print da simulação em execução, com as entradas acionadas e a saída no estado pedido; a tabela verdade, quando for lógica combinacional; e o arquivo do projeto, se o professor pedir.

Junto vai um texto curto que muitos esquecem e que rende ponto: objetivo, lista de entradas e saídas, descrição do funcionamento e conclusão. Duas ou três páginas bastam. Se o roteiro pedir foto com nome e RU à mão, faça a foto separada.

Uma última conferência: abra o arquivo salvo, simule de novo e veja se o comportamento se repete. Já aconteceu de o aluno entregar o print de uma versão e o projeto de outra.