Mecanismos — Atividade Prática

O roteiro como a instituição entrega

1 de 5 páginas

Atividade Prática de Mecanismos

O aluno deve ler as instruções da atividade e assistir ao(s) vídeo(s) explicativo(s) para saber como realizar a atividade prática.

Atividade

1	Nome do experimento	Projeto, simulação e prototipagem de um mecanismo de 4 barras

2	Por que fazer?	O objetivo desta atividade prática é aplicar os conhecimentos obtidos na Aula 2 para projetar um mecanismo de 4 barras. Esta atividade é do tipo trifocal, onde três habilidades serão desenvolvidas e avaliadas em suas, respectivas, ETAPAS. ETAPA 1 – Cálculos do mecanismo de 4 barras; ETAPA 2 – Simulação do mecanismo de 4 barras; ETAPA 3 – Prototipagem do mecanismo de 4 barras.

3	Lista de recursos	ETAPA 1 – Computador/notebook para realizar cálculos no Google Colab; ETAPA 2 – Computador/notebook para solução no software online MotionGen ETAPA 3 – Materiais simples como papelão, parafuso, tesoura, calculadora e celular para tirar foto do experimento (evidência objetiva);

4	Instruções específicas sobre a atividade	Esta atividade prática é individual, pois necessita do número do seu RU para desenvolvê-la. Fique atento aos dados que dependem dele (RU). Dados inseridos incorretamente resultarão na perda de nota da questão. ETAPA I Calcule o comprimento das barras L3 e L4, em cm, do mecanismo de 4 barras: Considere conforme o valor correspondente ao último número do seu RU, através da seguinte tabela: Valor de (cm) Se o último número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 5 Se o último número do seu RU é 3 ou 4 6 Se o último número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 7 Se o último número do seu RU é 8 ou 9 8 Considere conforme o valor correspondente ao penúltimo número do seu RU, através da seguinte tabela: Valor de (cm) Se o penúltimo número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 30 Se o penúltimo número do seu RU é 3 ou 4 32 Se o penúltimo número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 34 Se o penúltimo número do seu RU é 8 ou 9 36 Considere e conforme o valor correspondente ao antepenúltimo número do seu RU, através da seguinte tabela: Valor de e Se o antepenúltimo número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 10° e 110° Se o antepenúltimo número do seu RU é 3 ou 4 10° e 120° Se o antepenúltimo número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 10° e 130° Se o antepenúltimo número do seu RU é 8 ou 9 10° e 140° Para calcular o comprimento das barras L3 e L4 você deve programar o algoritmo desenvolvido no vídeo da Aula 7. Os parâmetros iniciais devem ser conforme seu RU, associados as tabelas acima. No relatório no espaço da ETAPA I, copie e cole o programa produzido no Google Colab conforme seu RU e insira um print ou captura de tela com o resultado das barras e fornecido pelo algoritmo. Obs. O programa não será fornecido. Você deverá desenvolvê-lo a partir do programa explicado na Aula 7. ETAPA II Modele o mecanismo de quatro barras representado na Figura da ETAPA I, com suas medidas conforme seu RU, utilizando o software online https://motiongen.io/. Assista o vídeo da Aula 7 para saber como utilizar essa ferramenta. Tire um print ou captura de tela da sua resolução no software de forma que fique visível os comprimentos das quatro barras, , , e os ângulos . ETAPA III Esta etapa consiste confeccionar um protótipo do mecanismo de 4 barras com as medidas das barras , conforme seu RU e conforme resultado calculado na ETAPA I. Materiais: Você poderá utilizar elementos simples como papelão para construir as barras, ou outro tipo de material de fácil acesso e manuseio. Para recortar as barras terá que utilizar uma tesoura ou estilete (muito cuidado nessa hora) e para medir os comprimentos das barras a serem recortadas utilize uma régua ou trena. Para os nós, você poderá utilizar parafusos de madeira, ou parafusos com porcas, arame, palito de churrasco, ou qualquer outro elemento que permita a rotação das barras (elos). Papel sulfite e caneta para marcar o ângulo de rotação do mecanismo produzido pelas barras e . Barbante ou linha para medir o arco produzido pelo mecanismo Assista o vídeo da Aula 7 para saber como confeccionar o mecanismo de 4 barras. Ao final desta atividade, você deverá gerar um documento em pdf de sua resolução e postá-la em Trabalhos para correção. Gere um único documento contendo toda sua resolução.

5	Como fazer?	Leia este roteiro; Assista o vídeo da Aula 7 para saber como realizar cada etapa desta atividade prática conforme este roteiro. O link do vídeo também pode ser acessado logo abaixo: https://vod.grupouninter.com.br/2025/JUL/10202504840.mp4 Utilize a última folha deste roteiro para apresentar o desenvolvimento das três ETAPAs desta atividade conforme seu RU.

6	Prazos	Conforme Calendário. Acesse o link Trabalhos para saber o prazo de entrega desta atividade Prática.

7	Forma de entrega	Após a resolução das três etapas no roteiro disponibilizado na última página deste documento, salve o arquivo em pdf e entregue em Trabalhos.

8	Forma de avaliação	ETAPA 1 - Peso 30 pontos; ETAPA 2 - Peso 30 pontos; ETAPA 3 - Peso 40 pontos.

Relatório

Identificação do aluno

ETAPA I

Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA I

ETAPA II

Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA II

Tire um print ou captura de tela da sua resolução no software de forma que fique visível os comprimentos das quatro barras, , , e os ângulos .

L3,

θ3min e θ3máx

ETAPA III

Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA III

Apresente as seguintes imagens do mecanismo de 4 barras que você confeccionou:

Barra com sua respectiva medição:

Barra com sua respectiva medição:

Barra com sua respectiva medição:

Barra com sua respectiva medição:

Conjunto completo montado com o nome e RU:
Cálculo do ângulo do arco:

tanθ=yx

x=-4,05;y=4,95

yx=4,95-4,05= -1,22

arctan-1,22=-50,8°

θ=-50,8+180=129,2°

θ10=129,2-119,1

θ10=10,07°

Foto selfie ou batida por uma outra pessoa de você segurando o mecanismo.

Obs. Verifique se a foto está com boa resolução, ou seja, se dá para enxergar as medições em cada imagem e se dá para enxergar você e o mecanismo.

Histórico deste roteiro

Versão de 2025

Sobre este texto

Transcrição do roteiro entregue pela instituição, com a estrutura preservada. Nenhum dado de professor, aluno ou contato aparece aqui — foram removidos antes da publicação. O texto está no ar para que você saiba o que a atividade pede antes de começar; ele não contém resolução.

Pedir orçamento no WhatsApp